انواع لیفتراک و نوع عملکرد آن【راهنمای کامل و کاربری】

لیفتراک ها  تأثیر مستقیمی بر راه حل های ذخیره سازی دارند، زیرا از ان ها می توان برای جابه جایی وسایل در بین قفسه های خودراهرو استفاده نمود. به همین ترتیب، لیفتراک ها در حداکثر ارتفاع قفسه ها وارد عمل می شوند که بنا به موقعیت می تواند بالاتر یا پایین تر باشد. لیفتراک های انبار وظیفه جابجایی کالاها از اسکله ها به محل نگهداری قفسه های انبار یا از مناطق تولید به انبار را بر عهده دارند. در مقاله زیر به طور مختصر ویژگی های اصلی تجهیزات جابجایی را که اپراتورها باید اجرا کنند، شرح داده ایم.

بازار کامیون‌های لیفتراک طیف گسترده‌ای از تجهیزات را ارائه می‌دهد که می‌توان آنها را به سه گروه بزرگ طبقه‌بندی کرد:
تجهیزات غیر بالابر= کامیون های پمپاژ و کامیون های پالت الکتریکی.
لیفتراک ها= استاکر، لیفتراک های متعادل، کامیون های دستی، لیفتراک های سه جانبه و غیره.

ماشین آلات برای چیدن یا سفارش جمع کننده

در انبارهای مدرن، ساده ترین و پرکاربردترین وسیله، دستگاه پالت راک است . این تجهیزات برای حمل و نقل است، نه بلند کردن، و در بیشتر موارد دستی عمل می‌کند.

این ماشین‌ها بسیار تطبیق‌پذیر هستند و می‌توانند برای انجام تعدادی کار مانند بارگیری و تخلیه کامیون و انتقال پالت‌ها و کانتینرها در فواصل کوتاه و به عنوان تجهیزات پشتیبانی کمکی برای عملیات چیدن استفاده شوند. آنها همچنین می‌توانند به عنوان تجهیزات کمکی برای تامین نواحی ورودی، موقعیت‌هایی در انبار که بارهای واحد در آن قرار می‌گیرند به کار برده شوند تا بتوان آن‌ها را توسط انواع لیفتراک‌ها (از جمله جرثقیل‌های متوازن، دسترسی، VNA و حتی استکر) جمع‌آوری کرد و در آن قرار داد. به طور کلی، پالت‌ راک‌ها یا کامیون‌ها، به‌ویژه آنهایی که دستی هستند، عناصر ضروری کم‌هزینه‌ اند که می‌توانند برای حل شرایط (در مواقع سخت) در تمام فعالیت‌های انبارداری استفاده شوند.

کامیون های پالت می توانند دستی یا برقی باشند. آنهایی که دستی هستند توسط اپراتور کنترل می شوند، در حالی که برقی ها بسته به مدل، فرد را قادر می سازند که آنها را پیاده یا سوار بر آنها کند. در ادامه به هر دو نوع آن اشاره کرده‌ایم:

ماشین های پالت دستی

اینها هیچ وسیله الکتریکی ندارند و بنابراین باید به صورت دستی جابجا شوند. لغزش آنها (سکوهای موازی که بارها را تحمل می کنند) را می توان کمی بالا برد تا پالت را از روی زمین بلند کرد و حرکت پالت را آسان تر کرد. آنها به طور گسترده در اکثر انبارها، به ویژه برای کارهای کمکی استفاده می شوند.

کامیون های پالت عابر پیاده برقی

این پالت راک ها دارای موتورهایی هستند که به آنها اجازه حرکت می دهد و پالت را کمی از زمین بلند می کنند. اپراتور با پای پیاده پالت راک را همراهی می کند و با استفاده از کنترل ها آن را کنترل می کند.

کامیون های پالت سوار برقی

اینها شبیه به انواع عابر پیاده هستند، اما اپراتورها روی یک سکوی تاشو سوار می شوند.

وسایل نقلیه هدایت خودکار و هدایت لیزری (AGV، LGV)

وسایل نقلیه هدایت شونده اتوماتیک AGV  ماشین های حمل و نقل انباری هستند، مشابه لیفتراک ها، که به طور خودکار در مسیری که از قبل تعیین شده یا برنامه ریزی شده است حرکت می کنند. آنها با استفاده از دو سیستم ممکن هدایت می شوند: سیستم های هدایت سیمی، وسایل نقلیه هدایت شونده خودکار (AGV) یا هدایت شونده لیزری (LGV) نامیده می شوند.

وسایل نقلیه ای که با استفاده از سیستم هدایت سیمی قادر به دنبال کردن مسیر تعیین شده به آنها هستند، وسایل نقلیه هدایت شونده خودکار (AGV) نامیده می شوند . کف انبار دارای یک سیم است که در آن یک میدان مغناطیسی منتشر می کند که توسط دستگاه برداشته می شود. سیم مسیر را تعیین می کند و AGV این را دنبال می کند.
سیستم دوم هدایت لیزری است. ماشین های دارای این ویژگی به عنوان وسایل نقلیه هدایت لیزری (LGV) شناخته می شوند . این سیگنال‌ها یک سیگنال لیزری منتشر می‌کنند که از انحراف‌گرهای واقع در نقاط نزدیک به مسیر منعکس می‌شود و این سیگنال در بازگشت توسط دستگاه خوانده می‌شود. تفاوت زمانی، بین تابش لیزر و پرتو برگشتی که گرفته می‌شود توسط یک پردازنده در دستگاه محاسبه می‌شود که همیشه به آن می‌گوید چقدر از نقاط کنترل فاصله دارد و بنابراین به آن امکان می‌دهد موقعیت خود را استنباط کند. با این اطلاعات، خودرو به تنهایی می تواند اصلاحات مورد نیاز برای پیمودن مسیر مشخص شده را انجام دهد. از نظر فنی، برنامه نویسی و اصلاح مسیرها بسیار آسان است.

ماشین‌هایی وجود دارند که انواع مختلفی از چنگال‌ها را برای جابجایی پالت‌ها یا اقلام بالا می‌برند. این بازار همچنین مدل های AGV و LGV را ارائه می دهد که به طور خاص برای حمل پالت ها، جعبه ها، قرقره ها و بارهای بزرگ طراحی شده اند.

این وسایل نقلیه هنگام حرکت بین نقاط دور با سرعت متوسط و بدون مانع بسیار راحت هستند. همچنین باید به یاد داشته باشید که در نقاط توقف (نقاط برداشت و جابجایی کالا) باید از نوار نقاله های غلتکی یا زنجیری یا نوع دیگری از وسایلی که می توانند بار را انتقال داده و به عنوان پیوندی با بقیه تاسیسات عمل کنند استفاده شود.

استاکر پالت

پالت استکر در اصل یک پالت راک مجهز به عناصر بالابر است. لغزش های پایینی در زیر پالت ها قرار می گیرند، که توضیح می دهد که چرا تخته های پایینی پالت باید همیشه در جهت نفوذ قرار گیرند و هرگز به صورت متقاطع نباشند. در غیر این صورت، هنگام بلند کردن و قرار دادن آنها در قفسه‌های درایو می‌شکنند. استکرها برقی هستند. در بازار، هم مدل های پایی و هم مدل های سواری وجود دارد که توسط اپراتور نشسته یا ایستاده روی سکو سوار می شوند.

نظرات در مورد استکرها

مانند لیفتراک ها، استکرها همه کاره هستند. با این حال، مهم است که در مورد محدودیت های آنها بسیار واضح باشد.
استکرها تنها زمانی بهترین گزینه هستند که تعداد حرکات بسیار محدود باشد. لازم به یادآوری است که ارتفاع بلند کردن این عناصر هندلینگ برای نوع عابر پیاده از 3 متر و برای سواری از 6 متر تجاوز نمی کند.
انواع خاصی از استاکر شامل تثبیت کننده های جانبی است که وقتی چنگال ها بالاتر از یک ارتفاع تعیین شده بلند می شوند باز می شوند.

موضوع مهم دیگر این است که پاهای پایینی زیر پالت ها رفته و چنگال ها در این لغزش های پایینی قرار می گیرند. برخی از پشته‌ها اینها را باز دارند و پالت‌ها داخل آن‌ها می‌مانند، اما در حین استفاده از آنها با واحدهای قفسه‌بندی، حتی اگر اولین سطح مکان بالا رفته باشد، مشکل ایجاد می‌کند، زیرا لغزش‌ها می‌توانند با پایه قفسه‌ها منطبق شوند و نزدیک شدن را غیرممکن می‌کنند.
علاوه بر این عوامل، باید به خاطر داشت که با استکرها، دکل (قسمت عمودی که در امتداد آن چنگال ها بالا و پایین می روند) سفت و سخت است. بنابراین، برای تنظیم واحدهای قفسه بندی خاص، مانند آنهایی که دارای جریان گرانشی هستند (که باید دارای غلتک های شکافنده باشند) باید شرایط لازم را ایجاد کرد تا با عملکرد این ماشین ها سازگار باشد.